绘图写字机器人制作教程 含模型文件及控制源程序
2020-11-19 16:45:01
01:08
本绘图写字机器人不同于axidraw,而是改进后可通过3D打印关键部件完成制作。
绘图写字机所需3D打印部件沐风图纸下载地址如下:
http://www.mfcad.com/tuzhi/1246/419075.html
将此版本的Arduino GRBL固件放置在您的电脑上。必须使用此版本的GRBL,其他GRBL版本没有Z轴舵机的控制代码。
http://www.mfcad.com/tuzhi/1246/419075.html
所需材料:2x直线光轴直径8 x 450mm,X轴2x直线光轴直径8 x 350mm,Y轴2x直线光轴直径3 x 75mm,Z轴(您可以在当地市场或某宝上购买)1x M8x470mm螺杆8x LM8UU直线轴承1x舵机sg90 2x GT2同步轮16齿5x轴承624zz 1x 2000mm GT2皮带
M3和M4螺钉和螺母M8螺母若干
1xArduino Uno 控制板
1x CNC Shield控制板
2x4988驱动1x12V 2A电源2-4限位开关(可选,可以通过软件限位)
软件Inkscape图形设计软件(包括G代码扩展)GRBL是Arduino固件(编程到Arduino Uno中)
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