西汉元封二年（公元前109年）始置同劳县 属益州郡

西汉元封二年（公元前109年）始置同劳县，属益州郡。蜀汉仍名同劳，隶建宁郡。东晋更名为同乐县，属建宁郡。刘宋肖齐仍名同乐，隶建宁郡。唐初名同乐，隶郎州。唐玄宗天宝末南诏蒙民取之，名阿彦甸，隶石城郡。宋大理段氏属落温部地，即三十七部之一。元宪宗三年（1253）置落温千户所，属落蒙万户府。至元十三年（1276）改为陆梁州

隶曲靖路，领芳花、河纳雨县。据《云南省陆良地志资料》：“陆良，夏属 陆良县风光 陆良县风光(32张) 梁州外境，故元陆梁州，取夏属梁州之义。” 明初为陆梁州、隶曲靖府，属云南布政使司。洪武二十二年（1389），有酋长刘氏兄弟五人倡乱，西平候沐英统兵剿之，时值六月，阴霾清冷，因有“信是深山六月寒”之诗句，

河纳两县入州。清仍为陆凉州，隶曲靖府。清康熙八年（1669）裁卫归州，移州治于卫城。民国元年（1912）全省先后废州为县，改为“陆凉县”，属滇中道。民国二年1913年邑人牛星辉，以“凉”义近放薄，文嫌不驯，首倡呈请政府改“凉”为“良”，经省批准，名“良县”属省辖。

950年属宜良专区，1954年改属曲靖地区。1997年5月曲靖撤地设市，属曲靖市。