FANUC 如何使用LADDER III软件建立IO LINK i文件

软件建立IO LINK i文件

当设备使用IO LINK i方式进行IO通讯时，IO模块配置就不再包含在梯形图内部，而是从梯形图中独立出一个单独IO配置的文件，用于IO LINK i连接的IO地址分配。

我们使用FANUC LADDER III软件基本都是用于编辑PMC程序的，那么使用软件可以建立IO LINK i相关的IO配置文件吗？

打开LADDER IIII软件后，点击软件菜单栏中“新建”按键，在系统弹出的新建画面中，选择“I/O LINK i”，在I/O LINK i新建画面中，填写新建文件名称，选择文件存放路径后，点击“确认”；

系统自动进入到IO LINK i设定画面，双击左侧菜单栏中的“I/O LINK i”，进入到IO LINK i编辑界面，可以进行IO地址的分配了；

在IO LINK i编辑界面中，右键点击左侧“I/O Link i Assignment（I/O Link i配置）”下的“Channel 1（通道1）”，在弹出的对话框中选择“Add Group（添加组）”，一般情况下，多数设备都是使用通道1进行IO连接，本文以通道1为例进行介绍；

系统会自动添加一组IO配置，默认为0组，双击左侧菜单栏中的“Slot 1（槽1）”就可以为该组IO分配地址了；

在弹出的IO配置编辑画面中，在“X Adress（X地址）”填写IO分配地址的起始X地址，如本文中的X0，在“X Size（X地址大小）”填写分配X地址的长度，以字节为单位，本文填写“16”，表示分配X地址为“X0~X15”，以同样的方法分配Y地址，分配完成后，点击“Modify（修改）”，完成IO配置；

也可以选择点击地址后方的“Setting（设定）”键，在弹出的地址选择画面中使用鼠标拖动进行地址的选择；

若要为该组IO分配手轮地址，则双击左侧菜单栏中的“Group 0（组0）”，在弹出的设定画面中，选择“Manual pulse generator（手轮）”后，点击“Modify（修改）”,若将该IO模块设定为高速模式，也是在该画面下进行设定；

设定后，左侧菜单栏中出现“MPG”项，双击“MPG”进入到IO地址分配画面，为手轮分配X地址，分配方法与上述相同；

完成上述IO地址分配后，双击左侧菜单栏中的“Assignment Selection（配置选择）”，在弹出的画面中，选中“Channel 1（通道1）”，点击“Modify（修改）”；

完成上述操作后，通道1内设定的IO配置有效；

若相关IO配置已完成，直接点击菜单栏中“File（文件）”，在下拉菜单中选择“Export（导出）”，将IO LINK i文件进行格式转换；

系统默认选择“Memory-card Format File（存储卡格式文件）”，点击“Next（继续）”；

填写转换后的文件名称及选择文件存放路径后，点击“Finishi（结束）”，完成IO配置文件格式转换操作。

在系统中PMC数据输入/出界面，将转换完成的IO LINK i文件传入到设备，设备中就可以查看到相关IO LINK i配置的IO地址了；

将分配好的IO地址设定为有效即可。

以上为使用LADDER III软件建立IO LINK i配置文件的操作步骤，可参考本文进行设定。

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