工业机器人在未来工厂中的地位如何？

在不久的将来，工厂自动化生产线上将有大量组装机器人旁边的工人，他们将和机器人一起完成工作。

工人和机器人将在零距离合作，这就是我们所说的人机合作。

这是未来智能工厂不可缺少的一部分，也是未来制造业发展的趋势。在大规模生产不断减少的时代，定制化生产逐渐发展起来。在制定生产过程中，每个生产步骤都应尽可能灵活。人机合作提供了这种灵活性，可以快速调整生产.工人与机器人之间的零距离接触，虽然提高了生产效率，但人与机器之间可能存在“摩擦”或“伤害”。因此，安全已成为首要考虑因素。作为安全功能的一个组成部分，控制部件(如扭矩监测或速度监测)必须符合国际标准的要求。

人机之间有四种不同的合作形式：第一种是监控和停止安全。如果员工进入共享工作区，则机器人停止工作，当员工离开共享工作区时，机器人可以自动重新启动二是手持式指导.机器人的运动由人工手持来引导和控制。第三，速度和距离监测。当机器人和工人互相靠近时，机器人的速度会降低，当两边之间的距离被拉近时，机器人会再次提高速度。第四，电力和压力限制，这是最新的工作方式。在这种情况下，工人和机器人的移除仅限于通过技术手段不造成伤害。