浅谈未来世界里的机器人

机器人是能模仿人的某些活动的自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作。可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能。如识别语言和图像，并作出适当的反应等。

工业机器人的形态各异，按功能需要应用在各种场合上，比如机场内的行李自动化输送线，物流仓库里来回移动的搬运小车，汽车装配车间的焊接臂等。关节机器人具有6个机电驱动轴。可以灵活地生成任何空间轨迹，完成各种复杂动作。在执行程序过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下到达规定的位置。工业机器人的典型应用包括焊接，组装，采集和放置(例如包装，码垛和SMT)，产品检测和测试等。机械臂可以从原点移动到另一点上，并重复性地放置在同一个位置上。定位精度正负0.05mm。 机器人具有执行各种任务特別是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。

上述提到的都是工业机器人，而人们普便感兴趣的可能应该是类人机器人即智能机器人。例如银行医院里的小机器人，能与人交流的美女机器人，手机里的Siri等。智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地，台阶，墙壁，楼梯，坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子，履带，支脚，吸盘等移动机构来完成。智能机器人拥有语音识别技术，语音识别是计算机通过识别把语音信号转变为相应文本的技术，语音识别的研究目标是计算机"听懂″人类口述的语言。听懂不仅将口述语言逐词逐句地转换为相应的书面语言，而且能对囗述语言中所包含的要求或询问做出正确的响应。视觉系统是机器人的重要组成部分，一般由摄像机，图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取，图像的处理和分析，输出和显示，核心任务是特征提取，图像分割和图像辨识。某些美女机器人采用了优质硅材料制造皮肤，并使用电子动物肌肉让其眼晴保持灵话，促使面部表情改变等。不过让她流泪可能是奢望吗？