机器人正在进入海鲜行业 未来是机器人的天下吗？

新英格兰以其作为龙虾和其他海鲜的绝佳来源而闻名。但是，当捕鱼在当地完成时，大部分处理都外包给其他国家。缺乏当地人力意味着从马萨诸塞州海岸捕获的扇贝可能会前往中国或印度进行加工，然后才会出现在波士顿一家餐馆的餐盘上。

东北大学教授Taskin Padir希望改变这种状况。他被选中领导一个新项目，将该大学开发的协作机器人引入位于马萨诸塞州新贝德福德的美国最繁忙渔港的加工厂。他说，目标是提高生产和效率，保证工人安全，并刺激当地就业增长。

“我们希望能够在当地加工更多的鱼，以便我们能够创造更多的就业机会并减少进口，”电气和计算机工程副教授帕迪尔说。

Padir设想机器人将首先负责测试鱼的质量。工人现在捡起鱼并决定它是否符合食品质量标准，感觉恰到好处的松软度。Padir在东北部的实验室一直在开发一种名为Sawyer的机器人手的算法，可以对其进行编程，以确定理想的鱼的质地和柔软度，目的是帮助工人更快地处理更多的鱼。

Padir参观了新贝德福德的几家海鲜加工厂，了解行业内的挑战和机遇，发现公司老板热衷于引进机器人。

“我们欢迎为我们的加工厂带来自动化的想法，”渠道鱼类加工业务主管John Roberts说。“通常很难找到员工在我们需要维持的条件下工作以保持鱼的新鲜感。”

Padir说，海鲜加工厂本身就是人类的恶劣环境。工厂保持冷藏以保持鱼类新鲜。地板经常有泥浆水和冰，使它们滑溜。而一些任务，如切割和分鱼，都是危险的。这些因素限制了对加工厂工作感兴趣的人数。

操作也可能无法预测。例如，Padir说，海鲜公司通常无法招募足够的工人来处理他们在假期收到的订单。

Padir说，在海鲜工厂的现有加工生产线上增加一个机器人系统可能会使产量增加一倍甚至三倍。这将允许小型和大型工厂减少进口并在当地完成更多的加工工作。

该项目名为协作机器人促进海产品处理创新（FISH），被选中接受Advanced Robotics for Manufacturing的资助，这是一个致力于改善机器人技术人员的国家财团。该项目由Advanced Robotics for Manufacturing的代表表示，将在所有协议到位后开始。

帕迪尔说，机器人和人类将协同工作，机器人执行大部分检查和处理，人类完成更复杂的任务，例如修剪残留的皮肤补丁或骨头。最后，他说，可以开发机器人来处理危险的任务，如切鱼。

“机器人从端到端完成整个过程将非常困难，”Padir说。“但通过有意义的合作，我们可以引进机器人，并可能使将要加工的海鲜体积增加一倍。这意味着公司将获得更多收入，并为美国工人提供更多就业机会。“