面向AGV的避障需求 「北醒」推出已量产的固态激光雷达CE30

机器设备想要实现智能化，首先要解决的就是看到和看懂世界的问题。目前，机器的视觉方案包括激光雷达、计算机视觉、红外、超声等。

36氪此前报道过的科技初创公司北醒就在从事激光雷达的研发，产品线可以分为固态激光雷达和单点测距激光雷达。其单点测距激光雷达产品主要应用在植保无人机上，现已覆盖了绝大多数植保无人机厂商和飞控厂商，并且今年已经在机器人领域有了很大的出货量。

不过北醒作为一个为机器赋予视觉能力的科技公司，其目光不只放在了无人机和机器人领域。近期，北醒推出了面向自动导航车（Automatic Guided Vehicle，即AGV）领域的固态激光雷达CE30。

传统的机械式激光雷达，是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义，是内部无机械旋转部件的新型激光雷达。固态激光雷达不仅具有更高的探测速度(每秒20-100Hz的探测速度)，同时可以保证更高的可靠性和稳定性，还可以省去机械旋转激光雷达的人工调试成本，量产价格也就大幅降低。

主流的固态激光雷达的技术有Flash、OPA，36氪此前文章《自动驾驶的未来全靠它！揭秘固态激光雷达创业江湖》中详细介绍了这些技术原理和优劣势，以及各方案路线上的技术公司。

北醒CE30固态激光雷达使用的是Flash技术方案。资料显示，CE30可以同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的深度和灰度信息，具有垂直方向等同于24线的探测，可自由设定避障的兴趣区域（ROI），也内嵌而且具备20Hz的刷新速率，以及厘米级的精度。

北醒市场总监祁俊云告诉36氪，针对用户的不同需求，他们提供点云模式和避障模式可选。直接需要解决避障问题的客户可以选择避障模式，CE30内部已经对点云数据进行了二次优化，直接输出兴趣区域内最近障碍物的位置信息和距离信息。用户只需要设置AGV车宽、避障范围、输出频率即可，即插即用。CE30的车款设置范围在30-200cm，基本覆盖了主流的AGV车型。当然，有二次开发需求的用户也可以选择点云模式，CE30输出探测范围内的原始点云数据，用户再对这些深度信息进行二次开发。

虽然现在市面上也有众多AGV车使用了双目视觉方案，而且看似好像双目视觉方案的硬件成本更低，但祁俊云认为，其实双目方案需要通过复杂的算法计算得出深度信息，对于处理芯片的性能要求较高，同时对周边环境的特征和光线要求较高，这些周边的成本考虑进去以后其实并不便宜。总体来说， CE30的批量价格会是目前国外激光雷达的三分之一甚至更低，对于面临激烈市场竞争而售价日趋走低的AGV产品，CE30的竞争优势明显。同时，由于具备全自主知识产权和工业安全认证，CE30会更好的支持国产AGV的出口业务。

北醒在昌平拥有自有工厂，在深圳还有一家合作的代工厂。CE30已实现量产，全球多家AGV厂商已批量采购了CE30，并应用在了双十一期间的电商仓库中。祁俊云表示，CE30的产能现在正处于爬坡阶段，预期明年可达到1k/月，明年的订单量则在万台级别。

CE30同期也在自动驾驶领域的广泛落地，祁俊云表示，他们现在正在配合一些传统车厂、Tier1厂商以及自动驾驶方案商开展具体的落地项目。